เรือหลวงประจวบคีรีขันธ์ ได้นำกำลังพล ขึ้นจากเรือมาถวายสักการะอนุสาวรีย์ พล.ร.อ.พระเจ้าบรมวงศ์เธอ พระองค์เจ้าอาภากรเกียรติวงศ์ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ และทำการเปลี่ยนธงราชนาวี และธงนายพลเรือ ซึ่งเป็นธงหมายยศของพระองค์ท่าน พร้อมทั้งได้นำกำลังพลร่วมทำความสะอาดโดยรอบแหลมพรหมเทพ เนื่องในวันกองทัพเรือ ซึ่งตรงกับวันที่ 20 พฤศจิกายนของทุกปี